Коллаборативные роботы (коботы) CNGBS » 6-осевые коллаборативные роботы (коботы) серии G

Группа товара: Автоматизация

Код товара (артикул): G-cobot

Описание

6-осевые коллаборативные роботы серии G могут использоваться на автоматизированных интегрированных производственных линиях, при сборке, комплектации, сварке, шлифовании, покраске и в других областях и успешно экспортируются во многие страны и регионы.

Коллаборативные роботы CNGBS — это современное решение для автоматизации производственных процессов, сочетающее гибкость, безопасность и простоту интеграции. Роботы обычной серии G разработаны для широкого спектра задач: от сборки и упаковки до точечной сварки и дозирования. Благодаря интуитивному управлению, компактным габаритам и встроенным системам безопасности, они легко взаимодействуют с человеком без необходимости в ограждениях, что значительно экономит пространство и сокращает время запуска.

Область применения: Погрузка и разгрузка, Сборка, Комплектация, Сварка, Паллетирование, Герметизация и склеивание, Инспекция

Отрасль:

Автомобилестроение
Металлообработка
Работа с полупроводниками
Образование и научные исследования

Технические параметры G-серии (G03, G05, G05-L, G10, G10-L, G15):

ПАРАМЕТРЫ	G03	G05	G05-L	G10	G10-L	G15
Вес робота, кг	18	25	26	43	45	60
Полезная нагрузка, кг	3	5	3.5	10	8	15
Досягаемость (радиус работы), мм	590	800	950	1000	1300	1300
Повторяемость, мм	±0.03	±0.03	±0.03	±0.05	±0.05	±0.1
Мощность, Вт	100	180	180	350	350	600
Диапазон вращения сочленений	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°
Макс. скорость сочленений	J1–J4: 180°/с J5–J6: 200°/s	J1–J4: 180°/s J5–J6: 200°/s	J1–J4: 180°/s J5–J6: 200°/s	J1–J2: 100°/s J3–J4: 150°/s J5–J6: 180°/s	J1–J2: 100°/s J3–J4: 150°/s J5–J6: 180°/s	J1–J2: 80°/s J3–J4: 120°/s J5–J6: 150°/s
Стандартная скорость инструмента, м/с	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0
Степени свободы	6	6	6	6	6	6
Встроенные I/O	DI: 3 DO: 3 AI: 2	DI: 3 DO: 3 AI: 2	DI: 3 DO: 3 AI: 2	DI: 3 DO: 3 AI: 2	DI: 3 DO: 3 AI: 2	DI: 3 DO: 3 AI: 2
Расширенный блок I/O	DI: 16 DO: 16 AI: 2 AO: 2	То же	То же	То же	То же	То же
Питание I/O	24 В, 2 А	24 В, 2 А	24 В, 2 А	24 В, 2 А	24 В, 2 А	24 В, 2 А
Протоколы связи	TCP/IP, Modbus	TCP/IP, Modbus	TCP/IP, Modbus	TCP/IP, Modbus	TCP/IP, Modbus	TCP/IP, Modbus
Уровень защиты (IP)	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54
Основной материал корпуса	Алюминиевый сплав	Алюминиевый сплав	Алюминиевый сплав	Алюминиевый сплав	Алюминиевый сплав	Алюминиевый сплав
Рабочая температура	0–50 °C	0–50 °C	0–50 °C	0–50 °C	0–50 °C	0–50 °C
Питание от сети	200–240 В AC, 50–60 Гц	То же	То же	То же	То же	То же
Кабели в комплекте	К контроллеру: 5 м К пульту обучения: 5 м	То же	То же	То же	То же	То же

Технические хар-ки контроллера

ПАРАМЕТР	ЗНАЧЕНИЕ
Габариты (Д × Ш × В)	445.2 мм × 318.8 мм × (360 + 176) мм
Высота кронштейна	176 мм
Вес	18.5 кг
Выходное напряжение питания	48 В DC
Рабочая среда	Температура: 0–50 °C Влажность: до 90% (без конденсации)
Степень защиты (IP)	IP20

Технические хар-ки пульта обучения

ПАРАМЕТР	ЗНАЧЕНИЕ
Габариты (Д × Ш × В)	445.2 мм × 318.8 мм × (360 + 176) мм
Вес	2.7 кг (с кабелем)
Размер экрана	10.4 дюйма
Разрешение экрана	1024 × 800 пикселей
Кнопка аварийной остановки	1 шт.
Степень защиты (IP)	IP54